Do budowy nowego modelu Toyota GR Yaris zastosowano nie tylko zaawansowane technologie. Bezsprzecznie kluczowe okazały się wiedza i doświadczenie zdobyte podczas startów Toyoty w WRC. W latach 2018 i 2019 TOYOTA GAZOO Racing (TGR) wywalczyła mistrzostwo producentów i mistrzostwo kierowców.
Prace nad samochodem nadzorował mistrz kierownicy Akio Toyody. Będzie to drugi w pełni sportowy model GR po Toyocie GR Suprze
Toyota GR Yaris to drugi czysto sportowy model o globalnym zasięgu, opracowany przez TGR. Pierwszym jest legendarna GR Supra, która powróciła na rynek w ubiegłym roku. Toyota zakończyła już ostatni etap rozwoju GR Yarisa. Jego prototyp został poddany wyczerpującym testom przez prezydenta Toyoty, Akio Toyodę, znanego w świecie motorsportu jako Morizo.
Zaangażowanie TOYOTA GAZOO Racing w sporty motorowe to źródło nowych technologii i rozwiązań, które Toyota wykorzystuje przy opracowywaniu nowych, coraz to doskonalszych, i niewątpliwie, coraz to bardziej zaawansowanych technologicznie samochodów.

Toyota GR Yaris to sportowy samochód w specyfikacji drogowej inspirowany WRC
TGR startuje również w najsłynniejszych i najbardziej prestiżowych seriach rajdów oraz wyścigów na całym świecie. W 2017 roku marka powróciła na Rajdowe Mistrzostwa Świata FIA wraz z nowym Yarisem WRC. W 2018 roku zespół wygrał pięć rund oraz tytuł mistrza producentów, natomiast tegoroczny sezon zakończył zwycięstwem w klasyfikacji kierowców.
Sukcesy przyniosły Toyocie również starty w Mistrzostwach Świata Wyścigów Długodystansowych FIA (WEC). TGR zdobyło w nich podwójny tytuł mistrza świata producentów i kierowców w 2014 roku oraz w sezonie 2018/19. W trwającym sezonie 2019/20 Toyota TS050 Hybrid prowadzi w obu klasyfikacjach.
Rok 2019 to także pierwsze, historyczne zwycięstwo Toyoty w słynnym Rajdzie Dakar. Najszybszy w tegorocznej edycji najtrudniejszego rajdu świata okazał się katarski mistrz rajdowy Nasser al-Attiyah, kierujący prototypową Toyotą Hilux.